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위치인식,계획 및 제어
1. markov localization
컴퓨터 비젼, 딥러닝
1. computer vision fundamental
2. 카메라 캘리브레이션과 bird eye view
3. Gradient
4. Advanced Computer-vision
5. 신경망 (neural network)
6. tenserflow & deep learing
7. Convolutional Neural Network
ros2
1. ros2 설치
2. ros2 node
3. 토픽과 서비스
카메라 자동 캘리브레이션
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1. 카메라 캘리브레이션 기본 개념
2. 기구학
3. ros2 dynamixel
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컴퓨터 비젼, 딥러닝
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